多代理系统（例如自动驾驶或工厂）作为服务的一些最相关的应用程序显示混合动机方案，代理商可能具有相互矛盾的目标。在这些环境中，代理可能会在独立学习下的合作方面学习不良的结果，例如过度贪婪的行为。在现实世界社会的动机中，在这项工作中，我们建议利用市场力量为代理商成为合作的激励措施。正如囚犯困境的迭代版本所证明的那样，拟议的市场配方可以改变游戏的动力，以始终如一地学习合作政策。此外，我们在空间和时间扩展的设置中评估了不同数量的代理的方法。我们从经验上发现，市场的存在可以通过其交易活动改善总体结果和代理人的回报。

Robotic teleoperation is a key technology for a wide variety of applications. It allows sending robots instead of humans in remote, possibly dangerous locations while still using the human brain with its enormous knowledge and creativity, especially for solving unexpected problems. A main challenge in teleoperation consists of providing enough feedback to the human operator for situation awareness and thus create full immersion, as well as offering the operator suitable control interfaces to achieve efficient and robust task fulfillment. We present a bimanual telemanipulation system consisting of an anthropomorphic avatar robot and an operator station providing force and haptic feedback to the human operator. The avatar arms are controlled in Cartesian space with a direct mapping of the operator movements. The measured forces and torques on the avatar side are haptically displayed to the operator. We developed a predictive avatar model for limit avoidance which runs on the operator side, ensuring low latency. The system was successfully evaluated during the ANA Avatar XPRIZE competition semifinals. In addition, we performed in lab experiments and carried out a small user study with mostly untrained operators.

通过填写数据集中的缺失值，插入允许这些数据集与无法自行处理缺失值的算法一起使用。但是，缺少的价值原则上可能会贡献通过插补而丢失的有用信息。缺失的指示方法可以与归档的结合使用，而是将此信息表示为数据集的一部分。有几个理论上的考虑因素为什么缺失指导者可能会或可能没有好处，但是在现实生活中没有任何大规模实践实验来测试此问题以进行机器学习预测。我们根据二十个现实生活数据集对三种归纳策略和一系列不同的分类算法进行此实验。我们发现，在这些数据集上，缺失指标通常会提高分类性能。此外，我们没有发现大多数算法的证据表明，最近的邻居和迭代插补比简单的平均/模式插补带来更好的性能。因此，我们建议使用具有平均/模式归档的缺失指标作为安全的默认值，需要将决策树用于防止过度拟合。在后续实验中，我们确定每个分类器的属性特异性缺失阈值，在该实验中，缺失指标更有可能增加分类性能，并观察到这些阈值的分类要比数值属性要低得多。最后，我们认为，数值属性的插补的平均值可能会保留一些信息中的某些信息，并且我们表明，在没有缺失的指示器的情况下，将平均插入量应用于单热编码的分类属性而不是，而不是有用模式插补。

我们为具有大量集群的高维数据提出了一种简单有效的聚类方法。我们的算法通过评估具有集群中心的子集的DataPoints的距离来实现高性能。我们的贡献比K-Means的贡献大大效率，因为它不需要全部比较数据点和群集。我们表明我们近似的最佳解决方案与确切的解决方案相同。然而，与最先进的群集提取这些集群，我们的方法在提取这些集群方面具有更高的效率。我们将我们的近似与一系列标准化聚类任务的精确k均值和替代近似方法进行比较。为了评估，我们考虑算法复杂性，包括收敛的操作数，以及结果的稳定性。

使用动态视觉传感器的基于事件的感测是在低功耗视觉应用中获得牵引力。尖峰神经网络与基于事件的数据的稀疏性质良好，并在低功率神经胸壁上进行部署。作为一个新生的领域，尖刺神经网络到潜在恶意的对抗性攻击的敏感性迄今为止受到重视很少。在这项工作中，我们展示了白盒对抗攻击算法如何适应基于事件的视觉数据的离散和稀疏性，以及尖刺神经网络的连续时间设置。我们在N-Mnist和IBM手势上测试我们的方法神经胸视觉数据集，并显示对逆势扰动来实现高成功率，通过注入相对少量的适当放置的事件。我们还首次验证这些扰动的有效性直接对神经族硬件。最后，我们讨论了所产生的扰动和可能的未来方向的性质。

在本文中，我们使用拓扑数据分析技术来构造合适的神经网络分类器，用于根据其参考指定系统来构建整个发电厂的传感器信号的任务。我们使用持久性图的表示来推导必要的预处理步骤并可视化大量数据。我们使用一维卷积层的深度架构，与堆叠的长短期存储器相结合，作为适合于处理持久性特征的剩余网络。我们组合了三个单独的子网，获得了输入时间序列本身和零级持续同源的表示。我们为大多数使用的超参数提供了数学推导。为了验证，使用来自相同结构类型的四个发电厂的传感器数据进行数值实验。

我们为五个数据描述符优化的一级分类提供了彻底处理一级分类：支持向量机（SVM），最近的邻居距离（NND），局部最近的邻居距离（LNND），本地离群因子（LOF）和平均局部接近性（ALP）。 SVM和LOF的超参数必须通过交叉验证进行优化，而NND，LNND和ALP允许有效的保留验证形式，并重新使用单个最近的近近地查询。我们通过从50个数据集中提取的246个分类问题来评估超参数优化的效果。从一系列优化算法中，最近的Malherbe-Powell提案最有效地优化了所有数据描述符的超参数。我们计算了测试AUROC的增加以及过度拟合的量，这是高参数评估数量的函数。经过50次评估，ALP和SVM显着胜过LOF，NND和LNND，LOF和NND的表现均优于LNND。 ALP和SVM的性能是可比的，但是ALP可以更有效地优化ALP，因此构成了一个不错的默认选择。另外，使用验证AUROC作为ALP或SVM之间的选择标准可获得最佳的总体结果，而NND是计算要求最少的选项。因此，我们最终以三种选择之间的明确权衡取舍，从而允许从业者做出明智的决定。

自主车辆的环境感知受其物理传感器范围和算法性能的限制，以及通过降低其对正在进行的交通状况的理解的闭塞。这不仅构成了对安全和限制驾驶速度的重大威胁，而且它也可能导致不方便的动作。智能基础设施系统可以帮助缓解这些问题。智能基础设施系统可以通过在当前交通情况的数字模型的形式提供关于其周围环境的额外详细信息，填补了车辆的感知中的差距并扩展了其视野。数字双胞胎。然而，这种系统的详细描述和工作原型表明其可行性稀缺。在本文中，我们提出了一种硬件和软件架构，可实现这样一个可靠的智能基础架构系统。我们在现实世界中实施了该系统，并展示了它能够创建一个准确的延伸高速公路延伸的数字双胞胎，从而提高了自主车辆超越其车载传感器的极限的感知。此外，我们通过使用空中图像和地球观测方法来评估数字双胞胎的准确性和可靠性，用于产生地面真理数据。